PCI busca un relacionamiento de diálogo con las comunidades y organizaciones indígenas. Entiende su labor como un mutuo proceso de aprendizaje. De ahí, la comunicación intercultural, así como el respeto a las propias culturas son los ejes centrales del actuar de la institución.
La experiencia de acompañamiento institucional ha demostrado que en primer lugar el trabajo con y no para las comunidades y organizaciones constituye un camino válido para construir alternativas viables conjuntamente con los pueblos indígenas.
El diálogo entre indígenas y ONG, así como la auto-evaluación crítica y un permanente proceso de reflexión posibilitan acercarse a las metas enunciadas.