PCI es una institución cuyo objetivo principal es fortalecer la capacidad de autodeterminación de las comunidades indígenas en todos los ámbitos. Esto implica necesariamente acompañar procesos comunitarios en la búsqueda de su protagonismo en un contexto de cambios acelerados.
Fue creada en 1995, y desde sus inicios fue adentrándose en el acompañamiento a comunidades y grupos organizados de la región en sus esfuerzos por la autodeterminación y la sostenibilidad.
De esta manera, se fue constituyendo en una propuesta de mediación entre los pueblos indígenas y la sociedad envolvente, que a lo largo de los años se fue explicitando con un progresivo quehacer de incidencia social y política, a favor de los derechos de las comunidades y pueblos indígenas.

En la actualidad, PCI acompaña a comunidades indígenas en la zona denominada como Chaco Central y Chaco Sur paraguayo, en la que habitan poblaciones de las etnias angaite, enxet sur, sanapaná, nivaclé-manjui, enlhet, nivaklé, guaranies occidentales, ñandeva y ayoreo.
En el transcurrir de los años se ha generado un relacionamiento mas estrecho con 21 comunidades de referencia, que están ubicadas en 5 complejos territoriales. Con 6 de estas comunidades se ha acordado un convenio de seguimiento regular en programas de producción y salud.
Son áreas de intervención prioritaria la producción alimentaria, la salud y la comunicación, partiendo siempre desde la animación de la organización comunitaria.